我國國家標(biāo)準(zhǔn)中對于城市軌道交通的定義是這樣的：通常以電能為動力，采取輪軌運轉(zhuǎn)方式的快速大運量的公共交通之總稱。城市軌道交通的兩個明顯特點就是“電能”和“輪軌”。根據(jù)城市軌道交通系統(tǒng)特征的不同，目前大致可以分為有軌電車、地下鐵道、輕軌鐵路、單軌交通、市郊鐵路和自動導(dǎo)向交通系統(tǒng)等類型。

　　1）有軌電車：有軌電車是使用電車牽引、輕軌導(dǎo)向、1～3輛編組運行在城市路面線路上的低運量軌道交通系統(tǒng)。有軌電車是較早發(fā)展的城市軌道交通之一，一般設(shè)在城市中 心穿街走巷運行，具有上下車方便的特點。

　　2）地下鐵道：地下鐵道簡稱地鐵，是城市快速軌道交通的先驅(qū)。地鐵是由電力牽引、輪軌導(dǎo)向、軸重相對較重、具有一定規(guī)模運量、按運行圖行車、車輛編組運行在地下隧道內(nèi)，或根據(jù)城市的具體條件，運行在地面或高架線路上的快速軌道交通系統(tǒng)。驅(qū)動方式有直流電機、交流電機、直線電機等。地鐵造價昂貴，每公里投資在3～6億元人民幣。地鐵有建設(shè)成本高，建設(shè)周期長的弊端，但同時又具有運量大、建設(shè)快、安全、準(zhǔn)時、節(jié)省能源、不污染環(huán)境、節(jié)省城市用地的優(yōu)點。地鐵適用于出行距離較長、客運量需求大的城市中 心區(qū)域。

　　3）輕軌鐵路：輕軌是在有軌電車的基礎(chǔ)上改造發(fā)展起來的城市軌道交通系統(tǒng)。輕軌是反應(yīng)在軌道上的荷載相對于鐵路和地鐵的荷載較輕的一種交通系統(tǒng)。輕軌已形成3種主要類型：鋼輪鋼軌系統(tǒng)、線性電機牽引系統(tǒng)和橡膠輪輕軌系統(tǒng)。

　　4）單軌交通：單軌也稱作獨軌，是指通過單一軌道梁支撐車廂并提供導(dǎo)引作用而運行的軌道交通系統(tǒng)，其較大特點是車體比承載軌道要寬。以支撐方式的不同，單軌通常分為跨座式和懸掛式兩種：跨座式是車輛跨座在軌道梁上行駛；懸掛式是車輛懸掛在軌道梁下方行駛。

　　5）市郊鐵路：市郊鐵路是連接城市市區(qū)與郊區(qū)、城市核心區(qū)與周圍幾十公里甚至更大范圍的衛(wèi)星城鎮(zhèn)的鐵路。市郊鐵路往往是城市間干線鐵路的一部分，因此具有干線鐵路的技術(shù)特征，運行速度可達(dá)到120km/h甚至更高，相比城市地鐵列車，市郊鐵路使用的列車將有更多的座席，而其行車組織方式將與鐵路更為接近。

　　6）自動導(dǎo)向交通系統(tǒng)：自動導(dǎo)向交通系統(tǒng)又稱之為新交通系統(tǒng)。它采用混凝土道床，車輛采用橡膠輪，通過導(dǎo)向輪引導(dǎo)車輛運行，通常在運量較小線路上使用。列車運行自動化程度較高，可實現(xiàn)無人駕駛。